amovcar 使用文档

本文档是R200及R300无人车的在线资源平台，您可以在这里了解到所有关于R系列无人车的内容。

我们建议第一次使用无人车的朋友，先 通读概述部分，然后根据实际情况，找到对应的章节依次进行阅读。无人车使用及开发需要用户 有一定技术基础.

需要使用者掌握一定的 Linux/ROS/C++/Python/PX4 基本知识。如果您是第一次接触Linux或者ROS。请参考下面的链接，补充相关基础知识。

其中:

  1. Linux需要掌握的知识有 Linux系统文件结构及其常用命令

  2. ROS需要掌握的知识有：ROS通信框架、gazebo仿真、TF等。非常建议大家去 ROS官网 学习 或者前往B站，观看赵虚左老师的 ROS教程

  3. C++ / Python：ROS支持这两种开发语言。可以根据您个人的习惯，选择C++或者Python作为您的主要开发语言。 R300大部分采用C++语言，只有少部分脚本采用Python语言编写。

  4. PX4：R300具有室外导航及动态避障功能，该功能使用 mavros 作为通信协议。配合PX4飞控(飞控中使用的是APM Rover固件)，来实现该功能。

Note

本手册由阿木实验室实时维护。若您有对本手册的内容有疑问，可以通过电子邮件或进入 阿木社区 通过发帖的方式向我们提问。若您希望对本手册提出修改意见，请发送邮件至service@amovauto.com，对于有建设性的意见我们将赠与阿木币！（阿木币可以1:1兑换成人民币）

Note

本项目所有代码均开源！点击 amovcar自主无人车项目 可以下载项目源码。

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祝您使用愉快！

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概述

R300